Paskirstymo diržaiPagal medžiagą ir struktūrą galima suskirstyti į įvairius tipus:
Guminiai paskirstymo diržai: Pagaminta iš neopreno gumos arba hidrintos nitrilo gumos, su vidinio stiklo pluošto arba plieninio laido sutvirtinimu. Jie yra-atsparūs alyvai, nusidėvėjimui-, tinka vidutinei apkrovai ir greičiui, dažniausiai naudojami automobiliuose, tekstilės mašinose, buitiniuose prietaisuose ir kt.
Poliuretano paskirstymo diržai: iš vidaus sutvirtintas plienine viela arba kevlaru, atsparus dilimui-, alyvai- ir chemikalams. Tinka didelės-apkrovos, didelės spartos- įrangai, pvz., automatikos įrangai, maisto perdirbimo mašinoms ir pakavimo įrangai.
Atidaryti-paskirstymo diržai: Galima nupjauti iki reikiamo ilgio ir tinka linijinėms pavaroms, liftams, konvejeriams ir kt.
Begalinis paskirstymo diržas: Užtikrinti perdavimo sinchronizavimą ir stabilumą, tinkantį perdavimo sistemoms, staklėms, spausdinimo mašinoms ir kt.
Dvipusiai{0}}paskirstymo diržai: Abiejų pusių dantys gali perduoti galią iš abiejų pusių vienu metu, tinka kelių{0}} ašių pavaros sistemoms.
Klasifikuojama pagal danties profilio specifikacijas: Įprasti modeliai yra MXL, XL, L, H, XH, XXH ir kt. Pramoniniai robotai dažniausiai naudoja R3M, R5M, R8M modelius.